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微型开沟机的设计

发布时间 2021-08-19 14:04

  微型开沟机的设计 学 生:易 彬 指导老师:汤楚宙 (湖南农业大学工学院,长沙 410128) 摘 要:本文分析比较了国内外开沟机械的工作方法和原理,结合我国现有的开沟方式及现 有小型旋耕机大量使用的现状,比较了前置和后置式开沟方式设计圆盘式开沟部件,试设计一款微 型开沟机。 以蓝天 1dn-4 底盘为基础,后挂开沟机构。开沟机构动力与采用牙嵌式离合器进行传递,从而 工作机构和行走机构相互独立,不相干涉。开沟刀盘动力采用链传动,结构简单、轻巧,运行灵活。 采用上抛,并设置挡土板,从而达到覆土要求,开沟刀盘后接开沟铲,达到了沟底平整的要求,设 置弧形挡板,满足了操作安全性及碎土系数需要,安装升降可调尾轮装置,提高了操作舒适度和操 作的方便性。 在理论研究的基础上,设计出开沟部件,并对开沟刀盘进行受力分析, 对刀辊轴进行校核。 关键词:开沟;刀盘;抛土; Design of the Micro Ditching machine Student:Yi bin Tutor:Tangchuzhou (Engineering college, Hunan Agricultural University, Changsha 410128,China) Abstract:The working methods and principles of the ditching machine coming form home and abroad are analyzed and compared in this paper. By combining the present ditching mode in the advantages and disadvantages and the post-position that ditching mechine being used. by comparing the front -set and back- set ditching part, Finally,try to design a mini ditching machine. On the base of the Lantian 1dn-4 micro rotary cultivator ,set a ditching part on the back,the working part and the moving part are independence corse of the power of the rotary cultivator transfer from the stuck clutch.The cutter head drived by the chain wheel.the structure of integel setting are simply and smartly.To fit the need of the palling earth,we adopt the up casting method and set a poiling board on the above,set a ditching scroop on the back of the poiling board, unevenness of the channel bottom is also eliminated. Setting is baffle to satisfy the need of operation security and the coefficient of the broken soil. The adjustable trail wheel is fixed to increase the comfortable and operation simplicity. Based on theoretic research, rotary-ditch machine is produced and orthogonal test is carried out in this working. Keywords: Ditching;Cutterhead;Soil casting 1 前言 近年来,随着农业产业结构的调整和国家对三农问题的关注,以及对农业投入力 度的加大,农民种植经济作物的积极性明显增加。当前人们生活水平的提高,大中城 市对新鲜瓜果蔬菜的需要量越来越大,种植面积也在日益增加。在果蔬的种植管理中, 经常需要在地中间开挖排灌沟、施肥沟,并且需要不断地改变沟渠的位置,以利于果 树、蔬菜的正常生长,单从种植管理的角度来说,对沟壁、沟型并没有过分特殊的要 求,只希望沟中的水能流通、肥料能保证供应、果蔬的根部不被水泡烂、不缺肥即可。 但从世界范围内有限的土地资源不断减少,节约用地的角度来说,却希望沟壁尽可能 陡直。本文以蓝天 1 DN-4 型微耕机底盘为基础,设计一种微型开沟机,以适应南方地 块小,机械化作业普及率不高的实际情况。 目前全世界范围内耕作制度发展上存在两个明显的趋势:一是种植制度上熟制由少 到多;二是在耕作次数上由多到少。这是因为人口的增加,土地的减少,对粮食及饲 料的需求不断增加,迫使人们提高单产而积极发展多熟制;另一方面为减少能源消耗, 保持水土,降低成本,则寻求新的耕法代替传统耕法,即推广少耕和免耕。 随着科技的发展,机械化栽培方式正在逐步代替手工劳作,极大地降低了劳动强度, 但是机械化作业中由于机器在田间的多次碾压,土壤被压实而板结。大量试验研究表 明[2-4]:采用保护性耕作对实现农业可持续发展,改善土壤的固、液、气三相比例,从 而达到增产增收的目的具有重要的意义。 2 内外研究现状 开沟机主要有两种:第一种为开种沟而设计的开沟器,开沟器为小型从动部件, 靠牵引作用力而开出适合种子发育的种床,沟形表现为小、窄、浅等特点,开沟器常 作为播种机一附属部件而挂靠其上;第二种为开排水沟或其它用途的开沟机,开沟机 相对较大型,一般以主动型部件为主,消耗功率大,体积大,沟深且宽[5]。 2.1 国外开沟机 旋转开沟机是六十年代出现的一种连续挖土机械[6],适宜开挖梯形截面的农用沟 渠。由于其牵引力小、能均匀散开沟内土壤,工作效率高,因而得到迅速发展和广泛 应用。在国外主要以大型开沟机为主,苏联、意大利、法国、日本等国都有不同型号 的系列产品,从结构特点和使用性能两方面来看,目前基本上以苏联和意大利为代表 的两大类型。苏联从 1975 年开始推出一系列的旋转开沟机产品:TP-171A 全液压铣切 式开沟机、MK-47 犁刀-铣切式开沟机。意大利主要生产 DARL 系列的单圆盘开沟机心及 DBR 系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在于:前者是开挖大型沟渠的大 型机械,且能一次性成沟,所采用的是切抛分开型的刀齿;后者是临时性的小沟渠, 采用的是切抛合一型的刀齿[7-11]。 国外开沟机的代表机型有:切削链式开沟机、螺旋助推式开沟机、侧置式公路开 沟机、圆盘旋转式开沟机,主要特点是以大功率,重机型为主,功耗大,体积也大。 2.2 国内开沟机 我国开沟机的种类很多,60 年代开始从国外引进,从七十年代开始正式研制旋转 开沟机,通过自身研究和借鉴国外的经验,目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系 列,到现在已经有几十种型号。其主要型式有四种: (1)铧式犁开沟机 铧式犁开沟机属于从动型工作部件,利用“刨削”原理,沿直线运动对土壤进行 刨削。加工过程相对铧式犁切削速度要大。铧式犁型开沟机主要应用于蔬菜的栽种和 植树造林等,我国主要有 KGTP 和京 HK-14 两种类型,KGTP 工作原理;随着机组前进, 犁尖入土,开轴的土沿着犁体上升。冀板将土推向两面三刀侧、冀尾板将沟壁压紧, 形成梯形断面的沟渠,达到列沟培土的目的。京 HK-14 开沟机在工作时,前面的犁铧 起土,分土板片土扣翻到两面三刀侧,形成农艺要求的一种沟型[12]。该机型入土阻力 小,质量轻,工作性能好,可以开出成型沟,但沟型断面不平整。 (2)链齿式开沟机 1992 年,江西省农机研究所和江西农业大学针对果园开沟,设计了与丰收 180GV 拖拉机配套的 1K-30 型链齿式开沟机[13],开沟机通过链条上的刀齿逆向切削土壤,切 削垡片由链齿出沟面,再由双向搅龙输送到沟两测,完成开沟作业。 1K-30 型链式开沟机主要特点;开沟理管时,沟形一次成型,种植山药可不开沟只 松土,刮土板改变刀齿排列,达到深松土 60~100cm,可节省大量人力。配套拖拉机功 率 17~37kw,开沟深度 600mm、1000mm、1500mm,开沟宽度 140mm、160mm、200mm、300mm, 工作速度 200~600m/h。 (3)螺旋式开沟机 2000 年东北农业大学针对了泥炭(沼泽地的产物)的开采而设计了一种 1KL-100 型立式螺旋式开沟机[14],其工作部件采用锥螺旋式搅龙切抛土,可开挖出较大型梯形 沟渠。在立式开沟机的思路上,2001 年昆明市农业机械研究所又研制出 1KS-22 型双轴 立式旋转开沟机。采用双轴结构,两套旋转方向相反的刀轴同时切抛上下沟土,能开 出小型矩形沟渠。 (4)圆盘式开沟机 圆盘式开沟机属旋转式开沟机,将开沟部件做成圆盘式结构,利用动力输出轴带 动刀盘旋转切削土壤,我国从七十年代开始正式研制,通过自身研究和借鉴国外的经 验,目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列[15]。定型为东方红-75 拖拉机配套的 1KD-100 单圆盘旋转开沟机和 1KD-100 双圆盘旋转开沟机,为铁牛-55 拖拉机配套了 1K-80 双圆盘旋转开沟机。结合我国国情出发的:即要求重量轻,结构简单,又要求能 耗小,生产率高。到 80 年代,圆盘式开沟机又生产出一系列产品:1KSQ-35 型(配套 8.8 千瓦拖拉机)、1K-0 型、1K-35-1A 型、1K-35 型、1KH-35 型等[16]。 3 课题的研究意义: 我国是一个典型的农业大国,作物种植面积非常大,同时我国也是一个人口大国, 对食品的需求量也非常的大,随着国家工业化进程,从农田中解放出更多的生产力, 提高生产效率,我国的农业机械也在国家的扶持和工程师的研究中飞速发展,开沟作 为农田作业的一个环节,在作物生长过程中的影响甚大,与此同时,其工作量大,人 工开沟耗时耗力。所以,开发出一种开沟机械,就能极大的解决这个问题。本文就南 方地块小,一般开沟机机型过长,不能灵活运行的情况,拟开发出一款微型开沟机, 解决在小型田地作业的需要。 油菜、棉花等作物是直根系忌湿作物,土壤水分适宜与否,对其生长发育影响甚 大,水分过多会造成缺氧,直接引起植株生理代谢过程变化,针对油菜、棉花等作物 生长特性,一般要求如下:1、开沟要及时,以便抗旱排涝;2、沟深、沟宽要符合要 求并均匀一致;3、抛土要均习。在开沟过程中能将泥土均匀抛向沟的两边,对种子的 覆盖率能达 90%以上;4、沟要直以利于排灌;5、沟底、沟壁要光滑。 目前,南方各水稻主产区大都以两季连作,10 月份晚稻收获后的田块留待第二年 开春后翻耕种植早稻。在过冬的近 5 个月时间恰好是冬油菜的全生育期,但由于油菜 的种植工序较多,尤其手工开沟劳动强度大,劳动力投入多,许多农民想尽量扩大种 植冬油菜面积却又因劳动力不足而耽误了,加上近些年来,大部分农村青年都外出打 工,人力不足最终导致油菜种植面积还相对减少,经济效益低,导致目前有限的耕地 未能得到充分、合理利用。为了充分、合理利用南方土地资源,加快种植业向农机械 化、产业化方向发展,因此设计一种开沟性能好且经济实用的开沟机械,解决农民当 前开沟难的问题,提高种植效率和劳动生产率,快速实现油菜种植机械化,具有重要 意义。 4 总体结构及工作原理 4.1 设计思路 在蓝天 1 DN-4 型多功能农用微型耕作机上设计一种后置开沟机,利用微型耕作机 的动力带动整个开沟部件的运转,开沟的刀盘采用左右两块,在刀盘上焊接刀座,用 螺栓将刀座和旋耕刀联接起来;通过螺栓将刀盘与刀轴联接起来,使刀盘旋转,进行 开沟工作,刀盘的具体的参数在设计过程中根据要求逐一选取;为了满足旋耕刀工作 时的滑切性能和脱草性能且在稻田进行工作,故选用弯刀做为开沟工具;为了更好的 提高碎土性能和对操作者进行保护,设计左右两块弧形挡板,最后设计一个支撑架杆, 对整个开沟部件进行固定。 4.2 工作原理 利用多功能农用微型耕作机的旋耕刀轴,带动开沟刀盘顺铣,即旋耕切削方向与 驱动轮旋转方向一致。旋耕弯刀首先切削未耕土壤并将其后抛及一次细碎,当被切削 土壤落到后置的弧形开沟铲上时,会再次碰到尾随而至的旋耕刀。这时由于是已耕土 壤,失去了地面的支承力,于是在土壤自身重力、离心力、磨擦力、科氏力、支持力 等作用下沿正切韧刀面相对滑移,加上旋转刀盘给予的牵连运动以及车身的前移牵连 运动的合成,最终朝沟两边的前方和横向上抛送,抛送的过程中一部分较大的土壤颗 粒碰撞到刀盘正上方的曲面档板,产生了三次碎土碰撞,最后落到两边的厢面上。完 成了开沟切土、抛土、碎土、翻土等一系列工作过程。由于油菜等等经济作物厢面覆 土要求平整、细碎、覆土厚度分布均匀等;对沟的要求是沟底的宽度,平整、宽沟、 沟面整齐等,本开沟机为此布置了四个纵向切削开沟面,增添了开沟的宽度,加上单 片刀片切土宽度相对较少,保证了开沟抛土的宽度,增进了碎土效果。同时为了保证 覆土的均匀性,不同的开沟面上布置不同的数量的刀片,在抛土较远的最外侧两边的 开沟面上设置了两片弯刀,近刀盘的内置开沟面抛土较近,所以只设了一片弯刀。该 结构保证了离沟边较远的覆土量接近于沟边的覆土量,使得厢面覆土厚度一致 ?5? 。 总体结构如下图: 图 1 总体结构图 Fig.1 The population structral drawing 5 各级传动比的合理分配 在设计二级和二级以上的减速器时,合理地分配各级传动比是很重要的,因为它 将影响变速箱的轮廓尺寸和重量以及润滑的条件。 5.1 动力的传递: 5.2 传动比分配的基本原则 1)各种传动的传动比,均有其合理应用的范围,通常不应超过。 2)各级传动的承载能力近于相等。 3)各级传动中的大齿轮浸入油中的深度大致相近,从而使润滑最为方便。 4)分配传动比时,应注意使各传动件尺寸协调、结构匀称,避免发生相互干涉。 如设计二级齿轮减速传动时,若传动比分配不当,可能会导致中间轴大齿轮与低速轴 发生干涉。 5)对于多级减速传动,可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原 则分配传动比,且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转 速和较小的转矩,因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降,结构较为紧凑。增速传动也 可按这一原则分配。 6)在多级齿轮减速传动中,传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。 例如:传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸,低速级传动比 小些,有利于减小外廓尺寸和质量。 闭式传动中,齿轮多采用溅油润滑,为避免各级大齿轮直径相差悬殊时,因大直 径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多,常希望各级大齿轮直径相近。故适当加 大高速级传动比,有利于减少各级大齿轮的直径差 ?1? 。 5.2 传动比具体分配 配套动力:蓝天 1 DN-4 型多功能农用微型耕作机 功 率:4.4 千瓦 转 速:1800 转/分 总传动比为: i1 ? 1800 / 6 ? 300 5.2.1 计算传动装置的运动和动力参数 1)各轴的转速 耕种机动力输出轴为 0 轴,变速箱主轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,刀轴为Ⅲ轴, 各轴转速为: n0 ? n1 ? 1800r / min n2 ? 1800 / 3 ? 600r / min n3 ? n2 / 3 ? 200r / min n5 ? n1 /14.4 ? 125r / min 2)各轴的轴功率 3)各轴输入转矩 T p0 ? pd ? 4.4kw p1 ? p0?12 ? 4.4? 0.982 ? 4.226kw p2 ? p1?1?2 ? 4.226? 0.98? 0.97 ? 4.017kw p5 ? p1?22 ? 4.226 ? 0.972 ? 3.976kw T1 ? 9550 p1 / n1 ? 9550? 4.226 /1800 ? 22.42N ? m T2 ? 9550 p2 / n2 ? 9550? 4.017 / 600 ? 63.94N ? m T5 ? 9550 p5 / n5 ? 9550? 3.976 /125 ? 253.13N ? m 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢,调质处理,查参考文献[2]表 15-3 得 A0 ? 105 ,又由 P1 ? 4.226 n1 ? 1800 p2 ? 4 . 0 1 7 n2 ? 600 p5 ? 3 . 9 7 6 n5 ? 125 。 将有关值代入公式可见得: dmin ? A0 3 p n dmin1 ? A0 3 p1 n1 ? 105? 3 4.226 1800 ? 13.955cm 取 d1 ? 20cm 同理计算可得: d2 ? 35cm d3 ? 25cm 5.2.2 链传动参数设计和计算 d4 ? d5 ? 35cm 已知设计参数:传动比 i4=1,传递功率 P1 ? 2.511kw 主轮转速 n1 ? 1800 i1i2 ? 1800 2?3 ? 300r / min ,有轻度冲击载荷 1、选择链轮齿数 取小链轮齿数 z1=17,大链轮的齿数为 z2 ? i6 z1 ?1?17 ?17 2、确定计算功率 查 《机械设计》P178 表 9-6 工况系数 KA 得 KA =1.5 查 《机械设计》P179 图 9-13 主动链轮齿数系数 Kz 得 Kz=1.35 单排链,则计算功率为 Pca ? KAKZ P1 ?1.5?1.35? 2.511 ? 5.084Kw 3、选择链条型号和节距 根据 Pca=5.084Kw 及 n1=200r/min 查《机械设计》P176 图 9-11 A 系列、单排滚子 链额定功率曲线 滚子链规格和主要参数 得 链条的节距为 p=25.4mm 4、计算链节数和中心距 初选中心距 a0 ? (30 ~ 50) p ? (30 ~ 50) ? 25.4 ? 870 ~ 1270mm 取 a0 ?1000mm 则相应的链 长节数为 Lp0 ? 2 a0 p ? z1 ? 2 z2 ? ? ?? z2 ? z1 2? 2 ? ?? p a0 ? 2 ? 800 25.4 ? 19 ? 2 25 ? ? ?? 25 2? ? 19 3.14 ?2 ?? ? 25.4 800 ? 100.97 取链长节数 Lp=101 节 查《机械设计》P180 表 9-7 中心距计算系数 f1 得 f1 =0.2533 则链传动的最大中心距为 a ? f1 p[2Lp ? (z1 ? z2 )] ? 0.2498?15.875?[2 ? 83 ? (19 ? 25)] ? 803mm 5、计算链速 V,确定润滑方式 v ? n1z1 p ? 200?19? 25.4 ?1.608m / s 60?1000 60?1000 由 v=1.608m/s 和链号 20A-1 查《机械设计》P181 图润滑范围选择图 可知应用定期人 工润滑方式 6、计算压轴力 Fp 有效圆周力为: 几何尺寸计算: Fp ? 1000 P1 v ?1000? 2.511 1.608 ? 1561N p 25.4 d1 ? ? 180? sin ? ? z1 ? ? ? ? sin ? ?? 180? 17 ? ?? ? 138mm p 25.4 d2 ? sin ? ? ? 180? z2 ? ? ? ? sin ? ?? 180? 17 ? ?? ? 138mm 6 开沟部件具体结构参数的确定 在选取了后置开沟方式的基础上,在原有旋耕机刀轴上安装一圆盘式开沟部件 [17-20]。为能开出形状规则、沟内干净、沟型整齐的排水沟,需要考虑多个方面因素,包 括刀片型号及数量,刀盘的结构参数,开沟铲的结构参数及挡土板的结构等,现分以 下几个方面逐步进行选择设计。 6.1 刀片型号 旋耕刀是开沟机的主要工作部件,刀片的形状和参数直接影响开沟工作质量,目 前国内外对旋耕刀刃口曲线形状和结构参数作了大量研究,就横轴旋机上的刀齿而言 主要有刚性和弹性两大类,刚性刀按其外形分有直刀、L 形刀、弯刀、凿形刀等类型。 其中直刀主要用于对已经翻耕的土地进行碎土作用,L 形刀、弯刀、凿形刀则用于初耕, L 形刀结构简单,但工作稳定性差,且易缠草;凿形刀主要适应在旱作砂性土壤中采用 超进距旋耕作业,可节约动力消耗;而弯刀有好的滑切性能,脱草性能好,工作平稳, 多用于水田耕作和草原耕作,在稻田旋耕得到广泛应用。 针对以上情形,选用弯刀片作为开沟的刀片[21],其结构如图 θmax 正切面 Rmax R1 Rn Ro 侧切面 侧切刃 弯折始线 旋耕弯刀结构图 Fig.2 The structure of the tiller blade 弯刀片由侧切刃(包括侧切面)和正切刃(包括正侧面)两部分组成。其中主要 尺寸有:R0 为旋耕起始半径,Rn 为侧切刃口上任一点半径,R1 为刀片在弯折处的刃口半 径,Rmax 为刀片工作最大回转半径,θ max 为起始半径最大回转半径间的偏置角, b 为刀 片切土宽度,β 为刀片弯折后角(包括左弯和右弯两种)。 刀片的选择:由于弯形刀片对土壤的适应性较强,它的特点是切割能力强,有自 清作用,不易缠草,而且有一定的翻土能力。因此刀片选用国际旋耕机弯刀IIS245。 弯形刀片的刃口的形成原理是根据阿基米德螺旋线形成的,其材料是用 GB699—65 规定的 65Mn 钢制造。切削部分必须进行淬火处理,淬火区硬度为 HRC50~55。旋耕弯 刀应用样板进行检查,刃口曲线 切土进距及刀片数量 开沟切土过程是刀盘作复杂运动切割土壤。在刀片旋转的同一纵向平面内,前后两 相邻刀片的切土间距,称为切土进距,记作 S。如图 2.6 所示, νm ω νmt o o1 ωt s A Bs h△ x h y 图 3 正转开沟土壤垡片形成示意图 Fig.3 The sketch map of the soil slice forming 相继作用与土壤的两片刀片,in描po绘sit出ive相di同tch的ing彼此移开一个切土节距 S 的曲线,形成 断面变化的垡片. 切土进距 S 由开沟刀盘的运动参数和结构参数确定.S 是刀盘转动 2? 角的时间 ts z 内,旋耕也辊前进的距离, z 是刀盘上同一切削面上刀齿的安装数量.可计算为: S=vmt= 2? vm = 2? R vm = 60vm z? z ?R zn (1) 式中: vm----机器前进速度,m/s; t----机组前进时间, s; z----同一旋转切削面刀片数; ω ----刀辊角速度,rad/s; n----刀辊转速,r/min; s----切土进距,m 垡片的厚度及土壤破碎程度由 S 值确定,因此切土进距的大小直接影响碎土质量。 由上式知,降低机能前进速度、提高刀轴转速、增加每切割小区内的旋耕刀数,都能 减少切土进距,提高碎土质量。但机组前进速度过慢,生产率底;刀轴转速过快,机 组的安全性能降低;刀数增加,刀间空隙度小,容易缠草堵泥。因此,切土进距不能 设计过小,一般在中等粘度的土壤(含水量 20%--30%)中作业,正转作业切土进距 4—6cm 左右,耕作质量即能满足农艺要求。现取较小值 4cm 进距作计算,拖拉机行使速度一般 采用一档操作,其速度为 1.1km/h,代入公式中,得: Z= 60vm ? 60?1.1?1000 =1.79(片) sn 0.04? 260?3600 圆整计算结果,选取单位切割面上刀片数量为 2 片。 6.3 刀片直径计算 刀片最大切削半径Rmax :Rmax 的确定与设计耕深和传动箱结构有关,耕深增大, 要求R 增大,切削扭矩也随之增大,因此在满足耕深的要求及传动箱结构尺寸允许的 情况下,Rmax应尽量取小值。 刀片切土宽度b(工作幅宽):b的大小影响旋耕机的工作质量及功率消耗,若b增大, 旋耕刀滚的刀片数减少,则相邻刀片问距增大,有利于减少堵塞现象,功率消耗不变, 但碎土质量差,为了保证碎土质量,就要减小机器的行进速度,故b不宜过大。 为了保证耕深及适宜的刃口长度,刀片切削半径Ro的大小可由下式确定: R0 ? R2 max ? S2 ? 2S 2Rmaxa ? a2 ? 220mm 式中: (2) S——刀片最大进给量,mm; a——最大设计耕深,mm。 正切面回转直径取决于最大开沟深度 hmax,刀轴传动箱尾部圆角半径 r,开沟机处 于最大开沟深度时传动箱底部离地间隙δ 1,刀轴中心与变速箱的距离 L 和正切面与变 速箱的安全间隙δ 2 [22],如下图: δ1 L r δ1 hmax D 图 4 开沟结构尺寸示意图 Fig .4 The sketch map of the structure of ditching 其数学表达式为; R≥hmax+r+δ 1 R≤L-δ 2 在蓝天 1dn-4 型多功能农用微型耕作机上,各参数的取值为: hmax=160mm;r=82.5mm;L=280mm;δ 1=20mm;δ 2=10mm。 计算得:252.5≤R≤270 为提高抛土距离,尽量选取较大的旋耕半径,因此取最大回转切削半径 R 回为 270mm. 6.4 刀片正反转的确定 旋耕机的刀片,无论其为何种形状,它在工作时的绝对运动均由两种运动合成。 一种运动是由于安装刀片的轴转动时刀片绕轴心旋转所形成的圆周运动,另一种运动 是机器不断前进时所具有的直线运动。旋耕机在工作时,这两种运动同时在刀片上产 生,刀片的绝对运动是这两种运动合成的结果。 正转旋耕——旋耕机的刀辊的旋转方向和拖拉机前进时轮子的转向相同,旋耕刀由 地表向下切土,刀辊的切土反力的水平分力与拖拉机前进方向一致。 反转旋耕——旋耕机的刀辊的旋转方向和拖拉机前进时轮子的转向相反,旋耕刀由 已耕土中入土,从底部开始往上切土,刀辊的切土反力的水平分力与拖拉机前进方向 相反。 为了提高开沟质量和耕种机的附着性能,采用正转切削方式 ?22? 。 6.5 刀盘转速 采用旋耕机自身的链传动,根据相关文献得:开沟需要的刀盘转速要求为 200~ 300r/min,本旋耕刀盘设计转速为 300 r/min,以满足开沟抛土的要求。线速度计算如 下: u=ω 1R=(300×2/60)×0.256=6.86(m/s) 满足开沟和覆土性能。 6.6 刀盘结构及刀片布置原则 6.6.1 刀盘结构 由前面刀片直径计算得出,刀盘最大回转半径 R 回=270mm,弯刀最大工作半径 Rmax=245mm,因此刀盘直径要略大于原弯刀安装尺寸。具体尺寸如图:刀盘最大直径 R0=220mm,刀盘上刀座布置中心圆直径 R1=95mm,刀盘内圆直径取 R2=52mm 略大于刀轴 外径。 由前面计算得出同一切削面上刀片数量为 1~2 片,考虑到在近沟边两侧的抛土能 力较中间强,在刀盘最外侧各安装两片,靠近刀盘中间的两切削面各安装一片刀片, 共 6 片弯刀。同时为了方便刀盘在旋耕轴上安装,采用哈夫式刀盘对接安装,如图示, 左右刀盘通过焊接的钢板用螺栓连接,整个刀盘通过定位孔用螺栓与刀轴上的刀刀座 固定在刀轴上。为增加弯刀片的纵向切削面,在刀盘上左右两边横向焊接了 U 型钢, 向外扩展了两个切削面,即由紧贴刀盘的两个切削面增加到四个切削面。 另外,为使得开出的沟型整齐,在刀轴原有刀座上,开沟刀盘两侧各加装一片切壁 刀,以利于沟壁光洁成型。切壁刀为一直面弧形刀,弧形刀最大回转直径 R 略大于开 沟刀盘最大回转直径(R 回)2~3mm,结构如下图示。 R1 R2 1 2 3 刀片入土顺序 R0 4 6.6.2 图 5 刀盘结构图 Fig.5 The structure of blade installing disc 1, U 型钢 2,刀座 3,连接钢板 4,定位孔 刀片布置原则 刀片布置原则:1、同一回转平面内,若配置两片以上的刀齿,每片刀的进距应相 等,使之切土均匀;2、整个刀轴回转一周的过程中,在同一相位角上,应当只有一片 刀入土,以保证工作稳定和刀轴负荷均匀。3、左刀和右刀应尽量交替入土,以保证刀 辊的侧向稳定。 安装方式为左右弯刀各置于刀盘两侧,保证每隔 60 角有一刀片入土,且保证左右 交替入土,以利于刀盘的受力稳定均衡。基本按照上述规则安置刀片见下图。 0° 左弯 120° 右弯 右弯 左弯 240° 左弯 6.7 开沟铲 为了将已切削的土壤抛出沟底,必须将土壤的水平后抛改为上抛,为此加装一个 圆弧形开沟铲,圆弧和刀盘为同心圆,如下图示。 图 7 开沟铲结构图 Fig.7 Fig.7 The structure of ditching spade 开沟铲与刀盘刀片回转面间的间隙尽量取较小值,一般为 1~1.5cm。开沟铲安装 位置要求:最低点略低于刀盘最低点,保证将沟内的土壤抛干净;水平最高点基本和 旋耕刀盘圆心位置平齐,有利于提高土壤抛掷高度,延长抛土行程,保证足够的抛土 宽度。 6.8 挡土板 从沟面开始抛出的土壤,由于各方面的因素,会导致部分抛出土壤走向的不确定 性,以及对操作的安全性,必须加装一个弧形挡板,如下图示,在略高于刀盘旋转的 最高点处安装,挡板的圆弧半径取较大值:1~1.5m,挡板间的夹角为 80○~90○,安装 挡板的作用有利于土壤横向抛土距离的作用。 图 8 挡土板结构图 Fig.8 The structure of earth-blocked plate 7 关键零部件校核计算 7.1 齿轮传动设计与校核 选择最后一级传动的齿轮进行设计计算 7.1.1 齿轮相关参数的选择 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1)根据设定的传动方案,采用软齿面直齿轮传动。 2)由于此机构中齿轮传动为低速级齿轮传动,速度不高,故选用 7 级精度 3)材料选择:小齿轮材料为 20CrMnTi,渗碳淬火,硬度为 300HBS,大齿轮材料 为 45 钢(调质)硬度为 240HBS,二者材料差为 60HBS。 4)取小齿轮齿数 Z1=20,则大齿轮齿数 Z2=iZ1=2.4×20=48,取 Z2=48 7.1.2 按齿面接触疲劳强度设计 设计计算公式: ? ? ? ? d1t ? 2 . 332KtT1 u ?1 ?du ?H Z 2 E 2 (13) 确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 Kt ? 1.3 2)计算小齿轮的转矩 T3 ? 95.5?105 n3 P3 (14) ? 95.5?105 ? 3.7725 300 ? 1.2 ?105 N ? mm 3)由参考文献[2]表 10-7 选取齿宽系数 ?d ? 1 4)由参考文献[2]表 10-6 选取材料的弹性系数 ZE ? 189.8MPa 5)由图 10-21e 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限?H lim1 ? 1650MPa , 大齿轮的接触疲劳强度极限 ?H lim2 ? 550MPa 6)由式: N1 ? 60n1 jLh (15) 计算应力循环次数 设该齿轮的工作寿命为 12 年,每年工作 180 天,每天 10 小时,则 N1 ? 60?300?1??12?180?10? ? 3.888?108 N2 ? 3.888?108 ?3.277 ?1.186?108 7)由参考文献[2]图 10-19 查得接触疲劳寿命系数 KHN1 ? 0.97 ; KHN 2 ? 1.10 8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%,取安全系数 S=1。由式 ? ? ? H ? ? KHN H lim S得 (16) ?? H ? 1 ? ? KHN1 H lim1 S ? 0.97 ?1650 ? 1600.5MPa ? ? ? H ? ? KHN 2 H lim2 2 S ? 1.10?550 ? 605MPa 计算尺寸: 1)试算小齿轮分度圆直径 d1t ,代入??H ? 中较小的值 d3t ? 2.32 3 KtT3 ?d ? ?? u ? u 1 ? ?? ? ??? ZE ?? H ? ?2 ??? 1.3?1.2?105 ??2.4 ?1??189.82 ? 2.32? 3 1? 2.4? 6052 2)计算圆周速度? 3)计算齿宽 b ? 64.7mm ? ? ? d3tn3 ? ? ? 64.7 ?300 ? 1.02m / s 60?1000 60?1000 b ? ?d ? d 3t ? 1? 64.7 ? 64.7mm 4)计算齿宽与齿高之比 b/h 模数 齿高 mt ? d3t z3 ? 64.7 20 ? 3.235mm h ? 2.25mt ? 2.25? 3.235 ? 7.279mm (17) (18) (19) (20) (21) 齿宽与齿高之比 5)计算载荷系数 b ? 64.7 ? 8.89 h 7.279 根据? ?1.02m /s ,7 级精度,由参考文献[2]图 10-8 查得动载荷系 KV ? 1.05 直齿轮,假设 KAFt b 100N/mm .由参考文献[2]表 10-3 KH? ? K F? ? 1.1 ; 由参考文献[2]表 10-2 查得使用系数 K A ? 1.5 ; 由参考文献[2]表 10-4 查得 7 级精度、小齿轮相对支承非对称布置时, ? ? KH? ?1.12 ? 0.18 1? 0.6?d2 ?d2 ? 0.23?10?3b (22) 将数据代入后得 ? ? KH? ?1.12 ? 0.18 1? 0.6?12 ?12 ? 0.23?10?3 ? 64.5 ? 1.423 由b h ? 64.7 7.279 ? 8.89 , KH? ? 1.423,查参考文献[2]图 10-13 得 KF? ? 1.33 ; 故载荷系数 K ? K AKV KH? KH? ? 1.5?1.05?1.1?1.423 ? 2.465 (23) 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式 d3 ? d3t 3 K Kt 得 d3 ? 6 4 . 7?3 2.46 1.3 5? 7 9 .m9m8 7)计算模数 m m ? d3 ? 79.98 ? 3.999 z3 20 7.1.3 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度设计公式为: 确定公式内的各计算数值 ? ? m ? 3 2KT3 ?d z32 ? ??? YF aY ?F ? S ???a 1)由参考文献[2]图 10-20d 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ? FE1 ? 1050MPa ? FE2 ? 1050MPa 2)由参考文献[2]图 10-18 查得弯曲疲劳寿命系数 (24) (25) (26) KFN1 ? 0.98 KFN 2 ? 0.99 3)计算弯曲疲劳许用应力 取安全系数 S=1.3 由式 ? ? ? F ? KFN? FE S得 ?? F1? ? ? KFN1 FE1 S ? 0.98?1050 1.3 MPa ? 791.538MPa ?? F ? 2 ? ? KFN 2 FE2 S ? 0.99?1050 MPa 1.3 ? 799.615MPa 4)计算载荷系数 K K ? K AKV KF? KF? ? 1.5?1.05?1.1?1.33 ? 2.304 5)查取齿型系数 由参考文献[2]表 10-5 查得 YFa1 ? 2.8 ,YFa2 ? 2.33 6)查取应力校正系数 由参考文献[2]表 10-5 可查得 YSa1 ? 1.55 ,YSa2 ? 1.69 YFaYSa 7)计算大小齿轮的 ?? F ? 并加以比较 (27) (28) YFa1YSa1 ?? F ? 1 ? 2.8?1.55 791.538 ? 0.00548 YFa 2YSa 2 ?? F ? 2 ? 2.33?1.69 799.615 ? 0.00492 小齿轮的数值大。 设计计算 根据式(27)得 m? 3 2? 2.304?1.2?105 1? 202 ? 0.00548 ?1.96 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算 的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲 劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强 度算得的模数 1.96,并就近圆整为标准值 m=2,按接触强度算得的分度圆直径 d3 ? 80mm ,算出小齿轮数 z3 ? d3 m ? 80 2 ? 40 大齿轮齿数 z4 ? uz3 ? 2.4? 40 ? 96 , 取 z4 ? 96 这样设计出的齿轮传动既满足齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度, 并做到结构紧凑,避免浪费。 7.1.4 几何尺寸计算 1)计算分度圆直径 2)计算中心距 3)计算齿轮宽度 d3 ? z3m ? 40 ? 2 ? 80 d4 ? z4m ? 96? 2 ? 192 a ? d3 ? d4 ? 80 ?192 mm ? 136mm 2 2 (29) 考虑到尽可能的减少质量和缩短变速器的轴向尺寸,应该选用较小的齿宽。若使 用宽些的齿宽,工作时会因轴的变形导致齿轮倾斜,使齿轮沿齿宽方向受力不均匀并 在齿宽方向磨损不均匀。 通常更据齿轮模数 m 的大小来选定齿宽。 直齿:b=KC m, KC 为齿宽系数,取为 4.5~9 (30) 斜齿:b= KC mm,KC 取 6.0~9.5 第一轴常啮合齿轮副的齿宽系数,KC 可取大些,使接触线长度增加、接触应力降 低,以提高传动平稳性和齿轮寿命。 所以小齿轮齿宽取 20mm,大齿轮齿宽取 20mm. 7.1.5 验算 合适。 Ft ? 2T3 d3 ? 2? 1 .?2 80 15 0 N ? 3000N KAFt ? 1.5?3000 N / m ? 225N / m100N/m b 20 (31) (32) 7.2 旋耕机刀轴 本次设计选到刀轴的外径d为50mm,内径d1=44mm。 刀轴总成是旋耕机的主要工作部件,由旋耕刀片、旋耕刀座和旋耕刀轴组成。刀 座由64Mn钢板冲压成“U”型,套合后焊接而成,中间是空心的矩形。 刀片通过螺丝固定在刀座上。刀轴由无缝钢管制成,轴的两端焊有轴头,用与左 右支臂销连,刀轴上焊有刀座并加装一个刀盘,刀座按多头螺线等距离焊合在刀轴上, 用以安装刀片。 刀片是旋耕机的最主要工作部件,起切土和抛土作用,工作中刀片的绝对运动是 由机组的前进运动与刀轴的回转运动合成。为使机组正常工作,必须使刀片在整个切 土的过程中不断产生推土现象,因此绝对运动的轨迹要求为余摆线,在这条余摆线绕 圈最大横弦以下任意一点的水平分速度的方向与机组前进方向相反,这样刀片便将土 壤抛向后方。 旋耕机负荷最大的部件就是刀轴,刀轴可以用实心或空心材料制造。空心轴可以 在小的重量下传递较大的扭矩,较好的抵抗扭矩。管的尺寸应根据最大传递扭矩计算, 并以附加扭曲应力验算。 世界各国专家学者在旋耕机功率消耗的理论推导方面已做了不少工作,提出了诸 如单元法、能量法、比功法、比阻法等。由于农田土壤的复杂性,至今尚缺乏表达旋 耕阻力及能耗与土壤动力特性、耕作机具参数之间明晰的、便于应用的关系式,所以 通过以下半经验公式进行计算 式中: P= BHvm (P0 ? vd? / 2) (3) B——耕幅,mm; H——耕深,mm; vm——机组前进速度,km/h; P0——切土比阻,KN/m; vd——刀滚外缘线速度,m/s; δ ——未耕土壤密度,mg/m3 切土比阻 P0 与土壤质地、耕深等多种因素有关,由实验取得为 32.4KN/m,从《农业 土壤力学》一书中得知未耕土壤密度δ 为 2.69 mg/m3。 计算: P=50×20×1.1×1000×(32.4+6.6×2.65/2) =3.2kw 由公式 T=9550P/n=9550×3.2/256=157Nm 当轴回转时,有三把刀进行工作,两把弯刀和一把直壁刀,由于直壁刀所受的阻 力很小,可以忽略不计,则只要考虑两把弯刀同时进行切削土壤的情况,一把弯刀通 过焊接在刀盘上的刀座固定,对轴产生扭转变形;另一把弯刀通过焊接在刀盘上的 U 型钢与之相连,对刀轴同时产生弯矩和扭转变形。 由于每把弯刀的参数基本一致,则每把弯刀产生的弯矩为 T/2,即 78.5Nm,又因为 T=F×L,从此式可以求出弯刀给轴带来的载荷 F 的大小,由弯刀的最大回转半径为 270mm 可求出切削阻力: F=78.5/0.27=291N 图 A 分析了刀盘对轴所产生的力效应,力 F2原来的作用点在垂直刀盘所在平面 70mm 的平面内,利用力的平移定理将其移到刀盘所在平面内,此力在平移后相当于对轴附 加了一个弯矩,其值为 M=F2×70=291×70=20.3Nm 如图 A 中所示,根据力的平移定理将力 F1 平移至轴心,将附加一个扭矩,其大小 为 T=F1×270=291×270=78.6Nm 将力 F2 再次平移,F2 会附加一个和力 F1 同样的附加扭矩,大小与方向相同。各力 的方向如图 A 中所示,作出其扭矩图,如 E 所示。 为了计算的方便将图 A 中平移后的两个力进行合成,如图 B 所示,合成后的合力 F 为 3 F1 ,方向如图中所示。 以合力 F 的方向为纵轴为方向建立直角坐标系 xoy 对刀轴进行受力分析,如图 C 所示,利用平衡条件对其进行计算,建立平衡方向有 解之得 ?x ? 0 ? p1(M ) ? 0 P1+P2=F P2×730+M=365F P2=117.6N P1=173.4N 力 P1、P2 将轴心各产生一个弯矩,其大小为 M1=117.6×365=43Nm M2=173.4×365=63.3Nm 作出其弯矩图,如 D 所示,从弯矩图中得知其最大弯矩为 63.3Nm,从扭矩图中得知最 大扭矩为 157.2Nm,根据弯曲强度条件利用下式对轴进行校核 ? max ? M max W ? [? ] (4) 因为刀轴为空心轴,W 查《机械设计》表 15-4 得其计算公式为 W= 0.1d 3[1? ( d1 )4 ] d 其中 d 为刀轴的大径,d1 为刀轴小径。 计算得 则 W=0.1×503[1-(44/50)4]=6125mm3 ? max ? 63300 6125 =10.33Mpa ? [? ]=60Mpa 所以轴的强度能够满足弯曲强度要求。 根据扭转强度条件利用下式对轴进行校核 计算得 ?t ?T WT ? [?t ] ?t ? 157200 6125 ? 25.7Mpa ? [?t ] =35Mpa (5) (6) 所以轴的强度能够满足扭转强度要求,综上所述可知,轴能满足工作时的强度要 求,使刀盘能正常的工作。 7.3 刀盘与刀轴相联接的螺栓 刀盘与刀轴联接,有两个相距 1800 的螺栓同时工作,螺栓杆与也壁之间无间隙, 接触表面受挤压;在联接接全面处,螺栓杆受剪切。同时,刀盘上的弯刀受力时也会 对螺栓产生力的作用,与刀轴的受力情况相同,螺栓需要承受扭转弯矩。因此,要综 合各种情况对螺栓进行校核。 图 10 螺栓受力分析图 Fig.10 The bolt is analysed by the force 力 F2 原来的作用点在垂直刀盘所在平面 70mm 的平面内,利用力的平移定理将其 移到刀盘所在平面内,此力在平移后相当于对轴附加了一个弯矩,其值为 T=F1×270=291×270=78.6Nm 根据力的平移定理将力 F1 平移至轴心,将附加一个扭矩,其大小为 T=F1×221=291×221=64.3Nm 将力 F2 再次平移,F2 会附加一个和力 F1 同样的附加扭矩,大小与方向相同。 用图 9 中 B 所示的方法将力合成,得合力 F= 3 F1=504N 校核时,假设螺栓与孔壁表面上的压力分布是均匀的,又因为这种联接所受的预 紧力很小,所以不考虑预紧力和螺纹摩擦力矩的影响。 螺栓杆与孔壁的挤压强度 ?p ? F d0 Lmin ? 504 10 ?1.25 =40.32Mpa ? [? p ] (7) [ ? p ]由《机械设计》书表 5-7 和表 5-8 查得为[ ? p ]=0.8 ?s =144Mpa 以 F 力来校核螺栓杆的剪切强度 ? ? F ? 504 =30.2Mpa ? [?] ? 4 d02 3.14 ?102 4 [?] 由《机械设计》书表 5-9 查得为[?] =120Mpa 由以上计算可知,螺栓的强度得到保证,刀盘能安全工作。 (8) 7.4 滚动轴承的选择与校核 因轴承主故要承受径向载荷无受轴向载荷,初步选取球深沟轴承。其主要性能和 特点:主要承受径向载荷,也可同时承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速 时,可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线? ,大量 生产,价格最低。 这里选输出轴上的轴承校核(其它轴承的选择和校核略)。 为了方便安装,两端选用相同型号的轴承。因轴承承担的径向力远远大于轴向力, 参照工作要求,初选 6205 型号的轴承。 验算: 轴轴承的使用寿命为:12 小时/天×180 天/年×10 年=21600 小时 1)对左端,已知 F r1 ? 574N ,在理想状况下无轴向力,故 Fa Fr ?? e ,所以 X=1,Y=0。 根据 GB276-89,选 6205 型轴承,查得:C = 10.8 KN, C 0 =6.95 KN 。 求当量载荷 P: 查参考文献[2]表 13-6 得 f p =1.2~1.8,取 1.8。 P ? f pXFr ? 1.8?1?574 ? 1033N (38) 验算 6205 轴承的寿命 Lh ? 106 60n (C p ? ) ? 106 60 ? 300 (10800)3 1033 ? 63489h ?? 21600h (39) 所以 6205 型满足要求。 2)对左端,已知 F r1 ? 304N ,在理想状况下无轴向力,故 Fa Fr ?? e ,所以 X=1,Y=0。 根据 GB276-89,选 6205 型轴承,查的:C = 10.8 KN,C0 =6.95 KN 。 求当量载荷 P 查参考文献[2]表 13-6 得 fp=1.2~1.8,取 1.8 。 P ? f pXFr ? 1.8?1?304 ? 547N 验算 6205 轴承的寿命 Lh ? 106 60n (C ? ) p ? 106 60 ? 300 (10800)3 547 ? 4.276?105 h ?? 21600h 所以 6205 型满足要求。 轴承校核完毕。 7.5 键的选择与校核 此设计涉及两类键:平键和花键,其选择见装配图。现选择变速箱输出轴上的矩 形花键进行校核,其基本尺寸为 N×d×D×B=8mm×36mm×42mm×29mm。 假设载荷在键的工作面上均匀分布,每个齿工作面上压力的合力 F 作用在平均直 径 d m 处。 此处为静联接,其校核公式为: ? ? ? p ? 2T ?103 ?zhld m ? ?p (40) 式中: T — 传递的转矩,已知 T=692.11N·m; ? — 载荷分配不均匀系数,取? =0.8; Z — 花键的齿数,取 z=8; H — 花键齿侧面的工作高度,矩形花键中: D-d 42?36 h? ?2c? ?2?0.5?2mm (41) 2 2 l — 齿的工作长度,取 l=29mm; d m — 花键的平均直径,矩形花键中: d m =(D+d)/2=(42+36)/2=39mm (42) [? p ] — 花键联接的许用挤压应力,查参考文献[2]表 6-3 得 [? p ]=120MPa 则由式(40) 得: ? p ? 2 ? 692 .11 ?10 3 0.8 ? 8 ? 2 ? 29 ? 39 ? 95.616 MPa120MPa 符合要求,校核完毕。 8 结论 本次设计应用后置式开沟方式,结构简单,安装方便,开沟抛土性能好,工作效 率高,能满足农艺要求,其目的在于小型农田开沟机械化。 该开沟部件主要创新点有:采用四向切土方式,解决了窄刀开宽沟的难题;采用 内外刀片数目递增的方法,即在内置切削面安装一片刀片,外置切削面安装两片刀, 满足了抛土厢面覆土厚度一致的要求。采用牙嵌式离合器来输出旋耕刀轴动力,行走 部件和工作部件不相干涉。结构简单实用,轻便灵活。很大程度的填补了一般开沟机 在小田块作业的不实用的空白。 参考文献 [1] 徐灏主编.机械设计手册(第 5 卷)[M].北京.机械工业出版社,1991. 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[22]罗海峰. 稻板田免耕油菜播种机开沟部件的试验研究[D].长沙:湖南农业大学 , 2006 . 致谢 在毕业设计的过程中得到了汤楚宙教授的细心指导,使得我能顺利的完成设计, 基本功和绘图能力都得到了较大的提高,并学到了新知识,使我的毕业设计得以顺利 完成,而他严谨细致、一丝不苟的作风以及宽以待人的态度是我一生学习的榜样。 本次设计由于本人知识水平有限,设计中存在不足和错误,敬请各位老师批评 指正,本人将汲取经验努力改正,再次对各位老师表示衷心感谢。 当我被上帝造出来时,上帝问我想在人间当一个怎样的人,我不假思索的说,我 要做一个伟大的世人皆知的人。于是,我降临在了人间。 我出生在一个官僚知识分子之家,父亲在朝中做官,精读诗书,母亲知书答礼, 温柔体贴,父母给我去了一个好听的名字:李清照。 小时侯,受父母影响的我饱读诗书,聪明伶俐,在朝中享有“神童”的称号。小 时候的我天真活泼,才思敏捷,小河畔,花丛边撒满了我的诗我的笑,无可置疑,小 时侯的我快乐无虑。 “兴尽晚回舟,误入藕花深处。争渡,争渡,惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一 只小鸟,自由自在,没有约束,少女纯净的心灵常在朝阳小,流水也被自然洗礼,纤 细的手指拈一束花,轻抛入水,随波荡漾,发髻上沾着晶莹的露水,双脚任水流轻抚。 身影轻飘而过,留下一阵清风。 可是晚年的我却生活在一片黑暗之中,家庭的衰败,社会的改变,消磨着我那柔 弱的心。我几乎对生活绝望,每天在痛苦中消磨时光,一切都好象是灰暗的。“寻寻 觅觅冷冷清清凄凄惨惨戚戚”这千古叠词句就是我当时心情的写照。 最后,香消玉殒,我在痛苦和哀怨中凄凉的死去。 在天堂里,我又见到了上帝。上帝问我过的怎么样,我摇摇头又点点头,我的一 生有欢乐也有坎坷,有笑声也有泪水,有鼎盛也有衰落。我始终无法客观的评价我的 一生。我原以为做一个着名的人,一生应该是被欢乐荣誉所包围,可我发现我错了。 于是在下一轮回中,我选择做一个平凡的人。 我来到人间,我是一个平凡的人,我既不着名也不出众,但我拥有一切的幸福: 我有温馨的家,我有可亲可爱的同学和老师,我每天平凡而快乐的活着,这就够了。 天儿蓝蓝风儿轻轻,暖和的春风带着春的气息吹进明亮的教室,我坐在教室的窗 前,望着我拥有的一切,我甜甜的笑了。我拿起手中的笔,不禁想起曾经作诗的李清 照,我虽然没有横溢的才华,但我还是拿起手中的笔,用最朴实的语言,写下了一时 的感受: 人生并不总是完美的,每个人都会有不如意的地方。这就需要我们静下心来阅读 自己的人生,体会其中无尽的快乐和与众不同。 “富不读书富不久,穷不读书终究穷。”为什么从古到今都那么看重有学识之人? 那是因为有学识之人可以为社会做出更大的贡献。那时因为读书能给人带来快乐。 自从看了《丑小鸭》这篇童话之后,我变了,变得开朗起来,变得乐意同别人交 往,变得自信了……因为我知道:即使现在我是只“丑小鸭”,但只要有自信,总有 一天我会变成“白天鹅”的,而且会是一只世界上最美丽的“白天鹅”…… 我读完了这篇美丽的童话故事,深深被丑小鸭的自信和乐观所折服,并把故事讲 给了外婆听,外婆也对童话带给我们的深刻道理而惊讶不已。还吵着闹着多看几本名 着。于是我给外婆又买了几本名着故事,她起先自己读,读到不认识的字我就告诉她, 如果这一面生字较多,我就读给她听整个一面。渐渐的,自己的语文阅读能力也提高 了不少,与此同时我也发现一个人读书的乐趣远不及两个人读的乐趣大,而两个人读 书的乐趣远不及全家一起读的乐趣大。于是,我便发展“业务”带动全家一起读书…… 现在,每每遇到好书大家也不分男女老少都一拥而上,争先恐后“抢书”,当我说起 我最小应该让我的时候,却没有人搭理我。最后还把书给撕坏了,我生气地哭了,妈 妈一边安慰我一边对外婆说:“孩子小,应该让着点。”外婆却不服气的说:“我这 一把年纪的了,怎么没人让我呀?”大家人你一言我一语,谁也不肯相让……读书让 我明白了善恶美丑、悲欢离合,读一本好书,犹如同智者谈心、谈理想,教你辨别善 恶,教你弘扬正义。读一本好书,如品一杯香茶,余香缭绕。读一本好书,能使人心 灵得到净化。书是我的老师,把知识传递给了我;书是我的伙伴,跟我诉说心里话; 书是一把钥匙,给我敞开了知识的大门;书更是一艘不会沉的船,引领我航行在人生 的长河中。其实读书的真真乐趣也就在于此处,不是一个人闷头苦读书;也不是读到 好处不与他人分享,独自品位;更不是一个人如痴如醉地沉浸在书的海洋中不能自拔。 而是懂得与朋友,家人一起分享其中的乐趣。这才是读书真正之乐趣呢!这所有的一 切,不正是我从书中受到的教益吗? 我阅读,故我美丽;我思考,故我存在。我从内心深处真切地感到:我从读书中 受到了教益。当看见有些同学宁可买玩具亦不肯买书时,我便想到培根所说的话:“世 界上最庸俗的人是不读书的人,最吝啬的人是不买书的人,最可怜的人是与书无缘的 人。”许许多多的作家、伟人都十分喜欢看书,例如主席,他半边床上都是书, 一读起书来便进入忘我的境界。 书是我生活中的好朋友,是我人生道路上的航标,读书,读好书,是我无怨无悔 的追求。 下午 13:00—17:00 B.实行不定时工作制的员工,在保证完成甲方工作任务情况下,经公司同意,可自行安排工作和休息时间。 3.1.2 打卡制度 3.1.2.1 公司实行上、下班指纹录入打卡制度。全体员工都必须自觉遵守工作时间,实行不定时工作制的员工不必打卡。 3.1.2.2 打卡次数:一日两次,即早上上班打卡一次,下午下班打卡一次。 3.1.2.3 打卡时间:打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间; 3.1.2.4 因公外出不能打卡:因公外出不能打卡应填写《外勤登记表》,注明外出日期、事由、外勤起止时间。因公外出需事先申请,如因特殊情况不能事先申请,应在事毕到岗当日完成申请、审批手续, 否则按旷工处理。因停电、卡钟(工卡)故障未打卡的员工,上班前、下班后要及时到部门考勤员处填写《未打卡补签申请表》,由直接主管签字证明当日的出勤状况,报部门经理、人力资源部批准后,月 底由部门考勤员据此上报考勤。上述情况考勤由各部门或分公司和项目文员协助人力资源部进行管理。 3.1.2.5 手工考勤制度 3.1.2.6 手工考勤制申请:由于工作性质,员工无法正常打卡(如外围人员、出差),可由各部门提出人员名单,经主管副总批准后,报人力资源部审批备案。 3.1.2.7 参与手工考勤的员工,需由其主管部门的部门考勤员(文员)或部门指定人员进行考勤管理,并于每月 26 日前向人力资源部递交考勤报表。 3.1.2.8 参与手工考勤的员工如有请假情况发生,应遵守相关请、休假制度,如实填报相关表单。 3.1.2.9 外派员工在外派工作期间的考勤,需在外派公司打卡记录;如遇中途出差,持出差证明,出差期间的考勤在出差地所在公司打卡记录; 3.2 加班管理 3.2.1 定义 加班是指员工在节假日或公司规定的休息日仍照常工作的情况。 A.现场管理人员和劳务人员的加班应严格控制,各部门应按月工时标准,合理安排工作班次。部门经理要严格审批员工排班表,保证员工有效工时达到要求。凡是达到月工时标准的,应扣减员工本人的存 休或工资;对超出月工时标准的,应说明理由,报主管副总和人力资源部审批。 B.因员工月薪工资中的补贴已包括延时工作补贴,所以延时工作在4小时(不含)以下的,不再另计加班工资。因工作需要,一般员工延时工作4小时至8小时可申报加班半天,超过8小时可申报加班1 天。对主管(含)以上管理人员,一般情况下延时工作不计加班,因特殊情况经总经理以上领导批准的延时工作,可按以上标准计加班。 3.2.2.2 员工加班应提前申请,事先填写《加班申请表》,因无法确定加班工时的,应在本次加班完成后 3 个工作日内补填《加班申请表》。《加班申请表》经部门经理同意,主管副总经理审核报总经理批准 后有效。《加班申请表》必须事前当月内上报有效,如遇特殊情况,也必须在一周内上报至总经理批准。如未履行上述程序,视为乙方自愿加班。 3.2.2.3 员工加班,也应按规定打卡,没有打卡记录的加班,公司不予承认;有打卡记录但无公司总经理批准的加班,公司不予承认加班。 3.2.2.4 原则上,参加公司组织的各种培训、集体活动不计加班。 3.2.2.5加班工资的补偿:员工在排班休息日的加班,可以以倒休形式安排补休。原则上,员工加班以倒休形式补休的,公司将根据工作需要统一安排在春节前后补休。加班可按1:1的比例冲抵病、事假。 3.2.3 加班的申请、审批、确认流程 3.2.3.1《加班申请表》在各部门文员处领取,加班统计周期为上月 26 日至本月 25 日。 3.2.3.2员工加班也要按规定打卡,没有打卡记录的加班,公司不予承认。各部门的考勤员(文员)负责《加班申请表》的保管及加班申报。员工加班应提前申请,事先填写《加班申请表》加班前到部门考勤 员(文员)处领取《加班申请表》,《加班申请表》经项目管理中心或部门经理同意,主管副总审核,总经理签字批准后有效。填写并履行完审批手续后交由部门考勤员(文员)保管。 3.2.3.3部门考勤员(文员)负责检查、复核确认考勤记录的线日汇总交人力资源部,逾期未交的加班记录公司不予承认。 下午 13:00—17:00 度。全体员工都必须自觉遵守工作时间,实行不定时工作制的员工不必打卡。 3.1.2.2 打卡次数:一日两次,即早上上班打卡一次,下午下班打卡一次。 3.1.2.3 打卡时间:打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间; 3.1.2.4 因公外出不能打卡:因公外出不能打卡应填写《外勤登记表》,注明外出日期、事由、外勤起止时间。因公外出需事先申请,如因特殊情况不能事先申请,应在事毕到岗当日完成申请、审批手续, 否则按旷工处理。因停电、卡钟(工卡)故障未打卡的员工,上班前、下班后要及时到部门考勤员处填写《未打卡补签申请表》,由直接主管签字证明当日的出勤状况,报部门经理、人力资源部批准后,月 底由部门考勤员据此上报考勤。上述情况考勤由各部门或分公司和项目文员协助人力资源部进行管理。 3.1.2.5 手工考勤制度 3.1.2.6 手工考勤制申请:由于工作性质,员工无法正常打卡(如外围人员、出差),可由各部门提出人员名单,经主管副总批准后,报人力资源部审批备案。 3.1.2.7 参与手工考勤的员工,需由其主管部门的部门考勤员(文员)或部门指定人员进行考勤管理,并于每月 26 日前向人力资源部递交考勤报表。 3.1.2.8 参与手工考勤的员工如有请假情况发生,应遵守相关请、休假制度,如实填报相关表单。 3.1.2.9 外派员工在外派工作期间的考勤,需在外派公司打卡记录;如遇中途出差,持出差证明,出差期间的考勤在出差地所在公司打卡记录; 3.2 加班管理 3.2.1 定义 加班是指员工在节假日或公司规定的休息日仍照常工作的情况。 A.现场管理人员和劳务人员的加班应严格控制,各部门应按月工时标准,合理安排工作班次。部门经理要严格审批员工排班表,保证员工有效工时达到要求。凡是达到月工时标准的,应扣减员工本人的存 休或工资;对超出月工时标准的,应说明理由,报主管副总和人力资源部审批。 B.因员工月薪工资中的补贴已包括延时工作补贴,所以延时工作在4小时(不含)以下的,不再另计加班工资。因工作需要,一般员工延时工作4小时至8小时可申报加班半天,超过8小时可申报加班1 天。对主管(含)以上管理人员,一般情况下延时工作不计加班,因特殊情况经总经理以上领导批准的延时工作,可按以上标准计加班。 3.2.2.2 员工加班应提前申请,事先填写《加班申请表》,因无法确定加班工时的,应在本次加班完成后 3 个工作日内补填《加班申请表》。《加班申请表》经部门经理同意,主管副总经理审核报总经理批准 后有效。《加班申请表》必须事前当月内上报有效,如遇特殊情况,也必须在一周内上报至总经理批准。如未履行上述程序,视为乙方自愿加班。 3.2.2.3 员工加班,也应按规定打卡,没有打卡记录的加班,公司不予承认;有打卡记录但无公司总经理批准的加班,公司不予承认加班。 3.2.2.4 原则上,参加公司组织的各种培训、集体活动不计加班。 3.2.2.5加班工资的补偿:员工在排班休息日的加班,可以以倒休形式安排补休。原则上,员工加班以倒休形式补休的,公司将根据工作需要统一安排在春节前后补休。加班可按1:1的比例冲抵病、事假。 3.2.3 加班的申请、审批、确认流程 3.2.3.1《加班申请表》在各部门文员处领取,加班统计周期为上月 26 日至本月 25 日。 3.2.3.2员工加班也要按规定打卡,没有打卡记录的加班,公司不予承认。各部门的考勤员(文员)负责《加班申请表》的保管及加班申报。员工加班应提前申请,事先填写《加班申请表》加班前到部门考勤 员(文员)处领取《加班申请表》,《加班申请表》经项目管理中心或部门经理同意,主管副总审核,总经理签字批准后有效。填写并履行完审批手续后交由部门考勤员(文员)保管。 3.2.3.3部门考勤员(文员)负责检查、复核确认考勤记录的线日汇总交人力资源部,逾期未交的加班记录公司不予承认。 当我被上帝造出来时,上帝问我想在人间当一个怎样的人,我不假思索的说,我 要做一个伟大的世人皆知的人。于是,我降临在了人间。 我出生在一个官僚知识分子之家,父亲在朝中做官,精读诗书,母亲知书答礼, 温柔体贴,父母给我去了一个好听的名字:李清照。 小时侯,受父母影响的我饱读诗书,聪明伶俐,在朝中享有“神童”的称号。小 时候的我天真活泼,才思敏捷,小河畔,花丛边撒满了我的诗我的笑,无可置疑,小 时侯的我快乐无虑。 “兴尽晚回舟,误入藕花深处。争渡,争渡,惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一 只小鸟,自由自在,没有约束,少女纯净的心灵常在朝阳小,流水也被自然洗礼,纤 细的手指拈一束花,轻抛入水,随波荡漾,发髻上沾着晶莹的露水,双脚任水流轻抚。 身影轻飘而过,留下一阵清风。 可是晚年的我却生活在一片黑暗之中,家庭的衰败,社会的改变,消磨着我那柔 弱的心。我几乎对生活绝望,每天在痛苦中消磨时光,一切都好象是灰暗的。“寻寻 觅觅冷冷清清凄凄惨惨戚戚”这千古叠词句就是我当时心情的写照。 最后,香消玉殒,我在痛苦和哀怨中凄凉的死去。 在天堂里,我又见到了上帝。上帝问我过的怎么样,我摇摇头又点点头,我的一 生有欢乐也有坎坷,有笑声也有泪水,有鼎盛也有衰落。我始终无法客观的评价我的 一生。我原以为做一个着名的人,一生应该是被欢乐荣誉所包围,可我发现我错了。 于是在下一轮回中,我选择做一个平凡的人。 我来到人间,我是一个平凡的人,我既不着名也不出众,但我拥有一切的幸福: 我有温馨的家,我有可亲可爱的同学和老师,我每天平凡而快乐的活着,这就够了。 天儿蓝蓝风儿轻轻,暖和的春风带着春的气息吹进明亮的教室,我坐在教室的窗 前,望着我拥有的一切,我甜甜的笑了。我拿起手中的笔,不禁想起曾经作诗的李清 照,我虽然没有横溢的才华,但我还是拿起手中的笔,用最朴实的语言,写下了一时 的感受: 人生并不总是完美的,每个人都会有不如意的地方。这就需要我们静下心来阅读 自己的人生,体会其中无尽的快乐和与众不同。 “富不读书富不久,穷不读书终究穷。”为什么从古到今都那么看重有学识之人? 那是因为有学识之人可以为社会做出更大的贡献。那时因为读书能给人带来快乐。 自从看了《丑小鸭》这篇童话之后,我变了,变得开朗起来,变得乐意同别人交 往,变得自信了……因为我知道:即使现在我是只“丑小鸭”,但只要有自信,总有 一天我会变成“白天鹅”的,而且会是一只世界上最美丽的“白天鹅”…… 我读完了这篇美丽的童话故事,深深被丑小鸭的自信和乐观所折服,并把故事讲 给了外婆听,外婆也对童话带给我们的深刻道理而惊讶不已。还吵着闹着多看几本名 着。于是我给外婆又买了几本名着故事,她起先自己读,读到不认识的字我就告诉她, 如果这一面生字较多,我就读给她听整个一面。渐渐的,自己的语文阅读能力也提高 了不少,与此同时我也发现一个人读书的乐趣远不及两个人读的乐趣大,而两个人读 书的乐趣远不及全家一起读的乐趣大。于是,我便发展“业务”带动全家一起读书…… 现在,每每遇到好书大家也不分男女老少都一拥而上,争先恐后“抢书”,当我说起 我最小应该让我的时候,却没有人搭理我。最后还把书给撕坏了,我生气地哭了,妈 妈一边安慰我一边对外婆说:“孩子小,应该让着点。”外婆却不服气的说:“我这 一把年纪的了,怎么没人让我呀?”大家人你一言我一语,谁也不肯相让……读书让 我明白了善恶美丑、悲欢离合,读一本好书,犹如同智者谈心、谈理想,教你辨别善 恶,教你弘扬正义。读一本好书,如品一杯香茶,余香缭绕。读一本好书,能使人心 灵得到净化。书是我的老师,把知识传递给了我;书是我的伙伴,跟我诉说心里话; 书是一把钥匙,给我敞开了知识的大门;书更是一艘不会沉的船,引领我航行在人生 的长河中。其实读书的真真乐趣也就在于此处,不是一个人闷头苦读书;也不是读到 好处不与他人分享,独自品位;更不是一个人如痴如醉地沉浸在书的海洋中不能自拔。 而是懂得与朋友,家人一起分享其中的乐趣。这才是读书真正之乐趣呢!这所有的一 切,不正是我从书中受到的教益吗? 我阅读,故我美丽;我思考,故我存在。我从内心深处真切地感到:我从读书中 受到了教益。当看见有些同学宁可买玩具亦不肯买书时,我便想到培根所说的话:“世 界上最庸俗的人是不读书的人,最吝啬的人是不买书的人,最可怜的人是与书无缘的 人。”许许多多的作家、伟人都十分喜欢看书,例如主席,他半边床上都是书, 一读起书来便进入忘我的境界。 书是我生活中的好朋友,是我人生道路上的航标,读书,读好书,是我无怨无悔 的追求。 一个人的谈吐有没有“味道”,完全要看他的读书方法。如果读者获得书中的“味”, 他便会在谈吐中把这种风味表现出来;如果他的谈吐中有风味,他在写作中也免不了 会表现出风味来。 所以,我认为风味或嗜好是阅读一切书籍的关键。这种嗜好跟对食物的嗜好一样, 必然是有选择性的,属于个人的。吃一个人所喜欢吃的东西终究是最合卫生的吃法, 因为他知道吃这些东西在消化方面一定很顺利。 读书跟吃东西一样,“此人吃来是蜜糖,他人吃来是砒霜”。教师不能以其所好强迫 学生去读,父母也不能希望子女的嗜好和他们一样。如果读者对他所读的东西感不到 趣味,那么所有的时间全都浪费了。 所以,永远记得,这世间上没有什么一个人必读的书,只有在某时某地,某种环 境,和生命中的某个时期必读的书。读书和婚姻一样,是命运注定的或阴阳注定的。 纵使某一本书,如《圣经》之类,是人人必读的,读这种书也一定应当在合适的 时候。当一个人的思想和经验还没有达到阅读一本杰作的程度时,那本杰作只会留下 不好的滋味。 孔子曰:“五十以学《易》。”便是说,四十五岁时候尚不可读《易经》。孔子在《论 语》中的训言的冲淡温和的味道,以及他的成熟的智慧,非到读者自己成熟的时候是 不能欣赏的。 四十学《易》是一种味道,到五十。

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